Existe alguma diferença entre o princípio de funcionamento de um atuador elétrico e um atuador pneumático?
O atuador elétrico, assim como o atuador pneumático, é uma parte importante do sistema de controle. Ele recebe um sinal de corrente contínua de 4-20mA ou 0-10mA do controlador e o converte em um deslocamento angular ou linear correspondente para controlar válvulas, flaps e outros mecanismos de controle para o controle automático.
Os atuadores elétricos estão disponíveis nos tipos de curso reto, curso angular e multivoltas. Os atuadores elétricos de curso angular utilizam um motor elétrico como componente de potência para converter o sinal de corrente contínua (CC) de entrada no deslocamento angular correspondente (de 0 a 90 graus). Esses atuadores são adequados para operar válvulas de controle rotativas, como válvulas borboleta e válvulas defletoras. Os atuadores de curso reto recebem um sinal de corrente contínua de entrada, giram o motor, que é então desacelerado por uma engrenagem redutora e convertido em um deslocamento linear de saída para operar uma variedade de válvulas de controle, como válvulas de uma, duas e três vias, e outros mecanismos de controle linear. Os atuadores elétricos multivoltas são usados principalmente para abrir e fechar válvulas multivoltas, como válvulas gaveta e globo. Devido à sua potência relativamente alta, na casa das dezenas de quilowatts, eles são frequentemente usados para operação local e controle remoto. Esses três tipos de atuador são sistemas servo de posicionamento acionados por motores CA bifásicos. Os três princípios elétricos são idênticos, exceto pelas diferentes caixas de engrenagens.
Principais indicadores de desempenho do atuador elétrico de curso angular: canal de entrada isolado de três terminais, sinal de entrada de 4-20mA (CC), resistência de entrada de 250 Ohm; torque de saída: 40, 100, 250, 600, 1000N-m; erro básico e variação inferiores a ±1,5%; sensibilidade de 240μA.
O atuador elétrico consiste principalmente em um servoamplificador e um atuador. O servoamplificador pode ser conectado em série. O servoamplificador recebe o sinal de controle do controlador e o compara com o sinal de realimentação do atuador de saída do atuador elétrico. Se houver um desvio, a diferença é amplificada e o servomotor bifásico é acionado para girar. O eixo de saída altera o ângulo de rotação após a desaceleração do redutor. Se a diferença for positiva, o servomotor gira para frente e o ângulo do eixo de saída aumenta. Se a diferença for negativa, o servomotor inverte o sentido de rotação e o ângulo do eixo de saída diminui. Quando a diferença é zero, o servoamplificador emite um sinal de contato para parar o motor e o eixo de saída se estabiliza na posição de canto correspondente ao sinal de entrada. Essa estrutura de realimentação de posição proporciona uma boa relação linear entre a corrente de entrada e o deslocamento de saída.
O atuador elétrico pode ser usado não apenas com o controlador para controle automático, mas também com o operador para alternância automática entre o controle automático e manual do sistema. Quando a chave do operador está na posição de operação manual, a potência do motor é controlada diretamente pelos botões de operação de avanço e reversão, permitindo a rotação do eixo de saída do atuador para frente ou para trás e a operação manual remota do atuador.
